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刹车盘鼓式和盘式的主要区别体现在结构、工作原理、性能和使用范围等方面。
1、结构：鼓式刹车主要配合鼓式刹车轮毂使用，其结构较为传统，而盘式刹车又称为碟刹，主要由刹车盘和刹车钳组成，其结构相对简单紧凑，盘刹主要分为机械式、液压式和气压式三种。
2、工作原理：鼓刹的制动原理主要是利用刹车鼓内的刹车蹄片与车轮毂摩擦来达到制动效果，而盘刹的工作原理则是通过刹车卡钳上的刹车片与刹车盘摩擦产生制动效果，这种制动方式具有响应迅速的优点。
3、性能：鼓刹的散热性能较差，长时间使用后可能会导致制动性能下降，而盘刹的散热性能较好，即使在连续制动的情况下也能保持良好的制动性能，盘刹的制动力矩较大，因此制动力也相对较强。
4、使用范围：鼓刹主要适用于载重量大的车辆，如重型卡车等，而盘刹则广泛应用于各种车辆，包括轿车、摩托车等，对于高速行驶的轿车来说，盘刹更为常见。
刹车盘鼓式和盘式各有其特点和应用场景，在选择时需要根据车辆类型、使用环境和性能需求进行综合考虑。